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第四届特等奖作品——新型高精度太阳自跟踪系统
澳门新永利官网:2014-03-31 21:25:35 点击量:

科技作品 特等奖

作品简介:

本产品中,我们采用了开环程序计算跟踪与闭环光强反馈调节相结合的办法,每隔六分钟计算一次当前太阳位置,并与上一次位置作差获得增量,驱动执行机构作出相应动作。同时,原创性地通过照度测量装置来确定移动后的方位是否正对太阳;如有偏离,则展开补偿追踪算法找回正对位置,提高了系统跟踪太阳的精度,实现了“精度反馈”。当太阳被遮挡时,精度反馈测量装置无法捕捉到太阳光,可能给出错误的偏离信息。为避免这种情况,我们设计了另一个照度测量装置,用来测量系统所处环境的光强,据此判定太阳是否处于可闭环跟踪状态,继而决定是否开启精度反馈。引入“环境反馈”后,整个设计在具有高精度的基础上又有了全天候适应能力。本设计的创新点主要有三个方面:建立了更符合实际的太阳位置矢量模型,获得了更为准确的太阳方位计算结果;引入精度反馈,实现了程序控制跟踪与光电跟踪的完美结合;引入环境反馈,在太阳不可测的情况下,能够自动切断精度反馈回路。在制作完成后,我们多次实地测量,证明了我们的系统在闭环投运的时候具有1o以内的跟踪误差,达到了设计目标。

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